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Ímã de neodímioEletroímãSensor HallControle PID
Um ímã suspenso no ar, sem tocar em nada. Um levitador eletromagnético que transforma controle em algo que você vê.
evitaUm ímã suspenso no ar, sem tocar em nada. Um levitador eletromagnético que transforma controle em algo que você vê.
Controle costuma ser denso e abstrato. O Levita transforma números no papel em uma experiência visual, tátil e imediata.
Em vez de imaginar como um ganho proporcional ou derivativo afeta um sistema, o aluno vê o ímã se estabilizando fisicamente enquanto os dados reagem na tela em tempo real.
O painel foi desenhado para afastar a intimidação dos softwares complexos. Telemetria direta e design amigável convidam o aluno a mexer nas variáveis.
Fica sob o eletroímã e lê o campo do ímã, informando sua posição.
Compara a posição com o valor desejado e calcula a correção a cada ciclo.
Ajusta a corrente da bobina para puxar ou soltar o ímã e manter o equilíbrio.
Impressa em 3D: uma estrutura rígida segura o eletroímã no alto e alinha sensor e ímã no mesmo eixo.
Modelo teórico de um levitador instável. Ajuste os ganhos do PID e veja o ímã se estabilizar, oscilar ou escapar.
Com Kp baixo demais o ímã não se sustenta; sem Kd ele oscila; sem Ki fica com erro residual.
Estudantes e orientadores integrados ao grupo de pesquisa CIA.
